In tegenstelling tot veel steden, had Den Haag zelf in de Middeleeuwen geen muren.
Wel werd het paleis van de Graaf (Floris IV) op het Binnenhof tussen 1300 en 1620 omgeven door dikke muren en (tot circa 1830) brede grachten.
Ook waren er diverse poorten die onder andere naar het Binnenhof en de Gevangenpoort leidden. Een aantal zijn nog steeds aanwezig, maar ook zijn er diverse verdwenen.